与杨巡抚商议如何出兵塞外之事，按三边总督李厘的意思，他部从西边出击，攻击西套。延绥镇从中部出击，攻击中套。山西镇官兵从东边出击，以雷霆之势，直击卜失兔大营。反正具体的战略规划，李厘大人己经搞好，杨巡抚也同意，到时黄来福只需要认真执行就是了。这也是大明中后期的情形，文官负责战略部署，武将只管具体的练兵打仗。
不过黄来福看李厘、杨巡抚等人这个计划也颇为严谨，因此也没有过多的意见。
事情决定之后，黄来福便开始准备，五寨堡等军队己经有几年没打仗了，听了黄来福的动员令后，都是欢呼雀跃，士气非常高。同时中，关于塞外的情报，也源源不断地送来。
黄来福设立五寨堡安全局，该局除了有内务部门，专门掌控五寨堡各地安全，收集大明内外的情报外，还设有专门的军队情报局，利用贸易的商人们，在塞外收集各部落的情报，绘制各地的水源地图等。眼下的黄来福，对周边的塞外之地，己经了解得比眼下的大明边将们，详细了多少倍不止。
此次出兵，黄来福决定抽来福营家丁一千，五寨营将士两千，老营堡将士两千，共五千大军，一起出塞，攻取东套蒙古各部落。同时黄来福还下令带着五百只隧发火铳随军，由来福营家丁使用。
经过几天紧张的调动，万历二十四年（1596三月九日。这天，在五寨堡较场上，旌旗如云，密密麻麻地站满了强悍无比的铁甲军士们，这些都是出征塞外的将士。由于此次出塞的保密性，所以黄来福对于军队外，并没有说什么。
当然了，这些出征的将士是知道自己此行目的的。临出发时，黄来福简单地动员：“此次出塞，只一个字：杀！杀光那些虏人的男人，抢光他们的女人，吃光他们的牛羊！”
他猛地拔出利剑，指向长空，大喝道：“我军必胜，万胜！”
场下的将士们热血***，同时抽出兵刃大喝：“万胜，万胜！万胜！”
声震四野！眼见如此军威，在场的杨巡抚等人都是脸色苍白。
万历二十四年初，总督李厘传邀三镇，以十二日分劲兵数道出塞，共袭卜失兔营。东路山西镇军队，以总兵黄来福领的五千人，直扑卜失兔大营莽剌川之地。三月十五日，山西镇军前锋江大忠，与敌部数千遭遇，击之，斩四百九级，获马畜器械数千。
二十日，黄来福领军在屈野川之地遭遇卜失兔主力，敌有三万余人。双方决战，黄来福大破之，斩首三千余级，卜失兔元气大伤，余部
不过黄来福看李厘、杨巡抚等人这个计划也颇为严谨，因此也没有过多的意见。
事情决定之后，黄来福便开始准备，五寨堡等军队己经有几年没打仗了，听了黄来福的动员令后，都是欢呼雀跃，士气非常高。同时中，关于塞外的情报，也源源不断地送来。
黄来福设立五寨堡安全局，该局除了有内务部门，专门掌控五寨堡各地安全，收集大明内外的情报外，还设有专门的军队情报局，利用贸易的商人们，在塞外收集各部落的情报，绘制各地的水源地图等。眼下的黄来福，对周边的塞外之地，己经了解得比眼下的大明边将们，详细了多少倍不止。
此次出兵，黄来福决定抽来福营家丁一千，五寨营将士两千，老营堡将士两千，共五千大军，一起出塞，攻取东套蒙古各部落。同时黄来福还下令带着五百只隧发火铳随军，由来福营家丁使用。
经过几天紧张的调动，万历二十四年（1596三月九日。这天，在五寨堡较场上，旌旗如云，密密麻麻地站满了强悍无比的铁甲军士们，这些都是出征塞外的将士。由于此次出塞的保密性，所以黄来福对于军队外，并没有说什么。
当然了，这些出征的将士是知道自己此行目的的。临出发时，黄来福简单地动员：“此次出塞，只一个字：杀！杀光那些虏人的男人，抢光他们的女人，吃光他们的牛羊！”
他猛地拔出利剑，指向长空，大喝道：“我军必胜，万胜！”
场下的将士们热血***，同时抽出兵刃大喝：“万胜，万胜！万胜！”
声震四野！眼见如此军威，在场的杨巡抚等人都是脸色苍白。
万历二十四年初，总督李厘传邀三镇，以十二日分劲兵数道出塞，共袭卜失兔营。东路山西镇军队，以总兵黄来福领的五千人，直扑卜失兔大营莽剌川之地。三月十五日，山西镇军前锋江大忠，与敌部数千遭遇，击之，斩四百九级，获马畜器械数千。
二十日，黄来福领军在屈野川之地遭遇卜失兔主力，敌有三万余人。双方决战，黄来福大破之，斩首三千余级，卜失兔元气大伤，余部
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